在2007年7月2日，豐田漢蘭達Highlander以進口方式，正式在中國上市；隨著廣汽豐田第二工廠的建設，漢蘭達國產的信息越來越清晰了；2009年4月12日，廣汽豐田國產漢蘭達正式發佈，隨後在2009上海車展上亮相。
豐田 Highlander漢蘭達有著寬大的車身，擁有創新的、寬敞的內部空間，並配備了豪華、舒適的內飾。而且，Highlander漢蘭達標配了同級別車型中最高標準的安全裝備。這款SUV行駛中非常安靜，而且靈敏性超凡，將多功能性和駕駛舒適性匯於一身。
Highlander漢蘭達配備了全面的安全裝備。它總共有7個安全氣囊，在同類產品中處於最高的配置水平，包括司機膝蓋氣囊和為三排座椅都配備的側氣簾。
Highlander漢蘭達配備了主動式頭頸保護頭枕，在發生碰撞時可有效保護駕者的頭頸部。並且配備了新開發的發動機罩和翼子板，在撞擊到行人時發動機罩會發生凹陷以吸收撞擊能量，以降低行人在遭受撞擊時的傷害。Highlander漢蘭達是豐田車系裡第一款同時配備這兩大安全裝備的車型。
Highlander漢蘭達採用輸出動力高達201千瓦的3.5升V6發動機，並配備階梯式5速手自一體式自動變速箱，使其具有平穩順暢的加速性、良好的燃油經濟性，以及美妙的駕駛樂趣。而且，在高剛性整體式底盤上，四輪驅動系統與新開發的懸掛系統、19英寸的大直徑輪輞匹配得很好，使Highlander漢蘭達具有卓越的操縱性、駕乘舒適性和越野性能。
漢蘭達擁有6個款式
Highlander,SE,sport,Limited,hybrid,hybrid Limited
發動機分別是：2.7，3.3，3.5
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