在小型SUV市場剛剛興起的時候，英菲尼迪曾推出過一輛名為ESQ的車型，因為奇特的外觀設計，在當時屬於非常另類的車型。其實該車源自日產海外比較出名的Juke車型，基於 Juke Nismo版本打造，但是來到國內卻投入到英菲尼迪門下。下面就以如今的目光再來看看，是否還會覺得它另類。
外觀方面，英菲尼迪ESQ採用的是Juke nismo造型，最大亮點在於個性十足的包圍，獨特的“青蛙”造型具有相當高的辨識性。單就車頭部分，就已經充滿亮點，橫跨整個前臉的中網、分體式大燈、 Nismo的包圍，給人印象非常深刻。格柵中央採用ESQ車標，不知為何沒有懸掛英菲尼迪車標，圓形的大燈下方，有一排LED日間行車燈。Nismo的包圍頗具動感，跑車式的進氣口，搭配層次豐富下脣，有很強的衝擊力。
車身側面，ESQ短小的車身搭配SUV設計，能夠給人小車有大能耐的感覺，再加上動感的側裙和18寸大輪轂，運動氣質爆棚。與車身異色的外後視鏡設計，向來都是彰顯個性的標誌。主副駕都配有無鑰匙進入功能，但需要輕觸把手上黑色按鈕，後門把手設計在車門靠上位置，保證了車身造型的整體性。車身長寬高分別為4135/1765/1565mm，軸距為2530mm。18寸的亮銀鋁合金輪轂十分搶眼，樣式和 Juke Nismo的相似，不同的是中間採用了ESQ標誌，輪胎採用馬牌 ContiSportContact5系列，規格為225/45 R18。
車尾部分，可以看到圓滑的車頂末端與尾翼相連，造型上有點類似棒球帽，下方從輪眉到尾部的線條都十分粗獷，充滿了力量感。尾燈造型與車尾輪廓融合的比較自然，回力標型尾燈具有極高的辨識度。尾部的 INFINITI字樣，是外觀唯一能看到英菲尼迪車型的地方，外突的後保險槓除增加了尾部的層次感，同時也流露出一絲復古的味道，而運動型的下護板，又能為其帶來強烈的運動氣氛。
內飾方面，ESQ車內同樣是照搬日產Juke，最大的區別就是將方向盤中央的Logo換為英菲尼迪，而且在用料和做工上完全一致。中控臺採用了硬塑料覆蓋，看起來不符合英菲尼迪一貫作風。
三輻式多功能方向盤為標準的日產樣式，中間的的英菲尼迪車標，讓它頓時高貴不少。方向盤尺寸符合ESQ緊湊小巧的身軀，左右多功能按鍵，分別控制多媒體和定速巡航，撥杆操作非常便捷。儀表盤採用的是雙炮筒指針樣式，黑底白字搭配紅色指針，中央的行車信息顯示屏，採用橘紅色背光，現在看來比較落伍。
中控臺造型比較圓潤，採用了英菲尼迪經典的雙屏設計，不過尺寸小了一些。上方的觸控大屏負責顯示多媒體和導航信息，下方的小屏幕則負責顯示空調及駕駛模式切換，及車輛狀態設置，小屏幕的分辨率不高，且不支持觸控。多媒體觸控大屏帶有導航功能，其它常規的功能也都可以實現，界面經過了漢化處理，操作起來沒有什麼障礙。
自動空調控制區域暗藏玄機，當摁下 CLIMATE按鈕時整個按鍵區為空調控制區，但摁下右側的D-MODE按鈕則會變為駕駛模式設置的控制區，連按鍵背光圖標也會跟著改變。同時，按下D-MODE時，可將車輛在普通/運動/節能三種模式中切換。搭載的動態控制系統，在切換駕駛模式時，車輛的發動機、變速箱、轉向、空調等系統都會做出相應的調整，從而改變車輛的操控駕駛感受。有意思的是，英菲尼迪ESQ的小屏幕中，還提供了加速度G值實時指示表格，明顯就是討好年輕用戶的裝備。
ESQ並非配備全景天窗，但由於車頂面積不大，所以天窗看起來的效果還是很不錯的。前排座椅採用真皮材質，造型上延續了 Juke nismo的座椅設計，靠背及坐墊的側翼對身體支撐到位。前排空間還是比較充裕的，一般身材男性，頭部仍有一拳餘量。
受到車身寬度及軸距的影響，後排座椅在橫向及縱向空間方面，並非十分理想，座椅包裹性也遜色於前排座椅。為了遷就跑車化的外觀，ESQ的後排車門開口較小，身材高大的乘客進入後排時略顯不便，後排頭部空間同樣比較侷促。
後備廂空間不大，但能滿足日常使用，後排座椅支持4/6比例放倒，並在放倒後能與地板齊平，方便大件行李的放置。地板下方還設有—個可活動的儲物格，用來放置一些零散物品。
動力方面，英菲尼迪ESQ高低配車型分別搭載1.6L自然吸氣，和1.6T渦輪增壓發動機，最大功率分別為85kW/147kW，最大扭矩分別為154Nm/250Nm；與發動機搭配的是XTRONIC CVT變速箱，高配車型還搭載適時四驅系統。底盤方面，兩驅版本採用前麥弗遜與後扭力樑懸掛組合，而搭載ALL-MODE 4x4-i技術的四驅版本，採用後多連桿獨立懸掛。
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