豐田RAV4是豐田公司的微型多功能越野車家族中的基本型車，其名稱來自“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive."的縮寫，意為“四輪驅動的休閒運動車”。
RAV4於1994年在日本問世，銷量為豐田公司預期值的兩倍。1996年一月銷往美國。RAV4單元式的車身結構在多用途越野車中獨樹一幟。2013年8月26日，豐田全新RAV4在國內上市
外觀部分
RAV4雖有可供越野的能力，但卻是以實用性為出發點，因此在車身造型上，感覺沒有傳統越野車那麼硬朗。它的車身外觀結合了廂式貨車的流線設計與SUV的多功能運動造型，造型符合於功能的典範。
底盤離地間隙為190毫米，對於一款城市SUV來說已經足夠了。
雖然是豪華型配置，但是這輛車沒有配置任何泊車輔助系統，這在超過20萬元的 車中還真稀有，因而在倒車時候還真需要小心。 RAV4的整體外形時尚前衛，活潑、靈秀的設計風格讓RAV4看起來很秀氣。寬大圓潤的造型很符合東方人的審美觀念。國產RAV4比之前的進口車型更具動感和美感，RAV4的前大燈輪廓稜角分明，晶瑩剔透的鹵素前大燈可手動水平調節，擴大了前方和左右照射範圍，令夜間行駛更加安全。進氣格柵由原來的菱形改為目前比較流行的蜂窩狀霧燈設計精緻，還加裝了鍍鉻裝飾。尾燈設計上也很獨特，紅色的大燈增加了兩條透明帶，凸顯出尾燈的立體感。
車門部分
作為緊湊型的SUV，前車門尺寸不是很大，但是開啟角度還可以乘員上下車沒有什麼不方便的。 後門尺寸也比較小，開啟角度為60度左右，上下方便程度一般。後備箱門為少見的側開門型式，限位器有三個角度固定車門，從實用性來說，和常見的上開門相比各有所長。不過，放置大件物品時還是上開門方式更方便。 四個電動窗只有右前側車窗是一鍵升降式，四個鍵裡只有一個有背光，晚上使用不是很方便。而且，它的一鍵下落式感應器不是很靈敏，誤差比較大，品質有點像韓國車。
中控臺部分
車艙設計風格和豐田的家庭轎車相仿，從色調到細節和卡羅拉都非常接近，這也符合其家庭SUV的設計特點。儀表板的設計和家庭轎車相似，中央信息顯示屏幕可以顯示里程錶數據外，還可以顯示擋位及車外溫度信息。
6喇叭的音響秉承了日系音響的一貫特點，為使用者提供了眼花繚亂的功能和漂亮的操作界面，不過在音色方面還達不到歐洲車的水平，在中低音量時效果還可以，在音量增大時高音和低音失真比較明顯，這應該是喇叭單元品質的問題。 GPS導航系統非常好用，地圖的信息很準確，這是國內同級別車型中最好用的GPS導航系統。GPS的目的地輸入採用了觸摸屏幕，通過拼音很方便屬於目的地，這點比歐洲車上的非觸摸屏幕好。這輛豪華型車配置了雙區自動空調，對於緊湊型車來說在不大的空間中裝備雙區自動空調顯得多餘，不過還是提升
國內銷售的RAV4擁有兩種排量的發動機：2.0L和2.4L，它們運用於豐田旗下多款車型，例如滿大街的凱美瑞。眼前的這臺2.4四驅自動豪華版配備了國產最強的動力單元，擁有125千瓦(170匹馬力)/6000rpm和224牛·米/4000rpm的動力輸出，這樣的數據是同級別主流車型的平均水平。可以說這臺發動機較好的結合了動力性與經濟性的需求，而在國外市場還可以選擇動力更強的3.5L V6發動機。簡潔的圓形儀表盤信息顯示清晰明瞭，時速表偏差相對日系車非常小，行車電腦的操作很方便，只是並不帶油耗顯示讓人感到比較遺憾。中控臺上的各種控制按鍵使用起來也很順手，基本上不會有複雜的組合操作讓駕駛員分心。中央扶手箱是一項舒適性配置，它很寬大能夠同時滿足前排乘員使用，但其長度略顯不足也不能前後移動，正規駕駛姿勢下駕駛員的右手難以享受合適的依靠。車輪與輪轂的配置更需要考慮不同路面及行駛狀態的需要，RAV4配備了與競爭對手CR-V相同的225/65R17規格的輪胎，這樣的配置能夠同時顧及公路及野外行駛的需要。較大的扁平比和較厚的胎壁更適合去越野，但輪胎類型卻是公路型的。變速箱的匹配上，豐田顯得有點保守為RAV4配備了一臺4速自動變速箱，沒有手動換擋模式，僅有幾個低速檔可以再需要時合理選擇檔位。4速變速箱是否會顯得落後而拖RAV4的後腿呢？在日常使用的表現來看，並不見得。