17款豐田塞納3.5L看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格。煥然一新的進氣格柵與新的前大燈造型融會貫通，上挑的線條與修長的 前大燈完美結合，緊靠車窗的設計很動感。整個側面車身刻劃出幾分方正感。塞納是豐田MPV車型中功能最豐富，配置最豪華的車型之一。17款豐田塞納3.5L下側分別在高光黑色通風口處猶如畫龍點睛鑲嵌兩顆精美的霧燈，大膽獨特的設計，展露鋒芒。豐田塞納卓而不凡的品質、堅實可靠的性能，再次詮釋了豐田家族的風采。採用18寸的大輪轂，這在MPV車型中確實很厚道，看上去更矯健有力。
17新款豐田塞納多功能真皮方向盤採用了人體工程學設計，採用了桃木裝飾，提升了精緻度的同時握感也很舒適，讓駕馭來的更加隨性。配備有多功能方向盤、一鍵式啟動、三區自動空調、座椅加熱、真皮座椅等配置。新款豐田塞納居家風格設計的內飾，彰顯塞納低調的奢華。中控臺上路設置了前排空調控制及部分車輛功能按鍵區域劃分明確，操作起來很順手。儀表很有設計感，有些機車風格。內飾整體很豪華精緻，這也是豐田多年來的設計堅持!而且造型很有科技感，和普瑞維亞一樣讓人印象深刻。不可否認豐田在MPV車型內飾設計方面很有自己獨到的理念。相比其他車型在對內飾重視程度值得肯定。
2017款豐田塞納(Sienna)車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，豐田塞納(Sienna)能提供最佳的乘座舒適性。塞納(Sienna)的車艙不僅寬闊，安靜，而且方便實用。塞納(Sienna)提供2個截然不同的第2排座椅選擇，可以非常容易的對它進行調整，摺疊以及移走。在儲物方面，賽納也有很高的利用率。遍佈全車的儲物空間杯架使得車內的每個乘客都能得到照顧。這點也體現出豐田MPV車型的設計功力，單純的空間大不代表什麼，提高利用率靈活多變很重要。
17款豐田塞納車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，絲毫不破壞車身整體營造出的這種流線感。豐田塞納輪轂方面使用了固特異輪轂偏重舒適和公路駕駛，助您無憂暢行。17款豐田塞納搭載了3.5L自然吸氣發動機，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大馬力296P。變速器方面搭配的8速自動變速器，這款變速箱與3.5L發動機搭配，百公里油耗10.6L，將獲得非常不錯的換擋平順性和良好的 燃油經濟性。
