豐田埃爾法“前臉”有所改變，獨有的“DiamondTrophy”格柵設計，整體造型類似雷克薩斯的紡錘體格柵，細節處採用36顆閃亮鍍鉻裝飾點綴，有著很高的辨識性。保持了典型的MPV風格，看上去有一種雍容華貴的氣質，怪不得明星都喜歡用它來當“保姆車”。側身腰線也比正臉的稜角分明顯然要柔和得多，A柱的傾角揭示了不俗的風阻表現，B柱到車尾的後艙玻璃構型也是極具科幻感，而通過整體的線條感不難發現，車頭部分佔比極小，埃爾法是儘可能的將空間預留給了優越的乘坐性。
內飾用豪華大氣的風格，中控臺以皮革包裹搭配，樸實的桃木內飾，簡單的方向盤延續豐田的風格。6檔手自一體。讓駕駛更加方便簡潔。新款埃爾法第二排每個座位都擁有500*500的大小，並配備了獨立的小左邊，細膩的真皮扶手，和可調節頭枕護翼。大氣，舒適。獨立的扶手控制檯，單獨的空調控制，2組代記憶的座椅可加熱、通風。和側方位閱讀燈。超大天窗0.46平米，16色氛圍燈，吸頂DVD。內飾更加豪華/質感依舊出眾。
全新埃爾法一經亮相就吸引了眾多關注，突破傳統的設計讓人印象深刻，也賦予了這款車型霸氣外露的個性。內飾設計則是延續豪華大氣的風格，看來廠家還是希望乘客在車內找回熟悉的舒適感覺。動力上雖然沿用原來的配置，但是實際上在城市出行，3.5L的發動機已經完全勝任，更換了獨立後懸架後讓其舒適性有了進一步的提升。
全新埃爾法來說，豪華舒適的乘坐感才是大家關注的焦點，而全新多變、舒適、可調節選項相當多的座椅。首排與二排獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權。超舒適的座椅，其中駕駛座具有8向電動調整、附3組記憶功能的電動座椅。
細節方面：2017款豐田埃爾法頂配後排座椅的寬大舒適，腿部支撐、腳踏板、加寬的頭枕完全能提供商務艙般的乘坐感受，這可是豪華轎車提供不了的。車內的中控臺佈局十分清晰，看上去更像是一輛高檔SUV，電子配置更是一應俱全。對於鍍鉻裝飾有著天然偏愛的國內消費者，我想應該不會拒絕這樣的設計。
豐田埃爾法更加精緻的展現著豐田MPV的超凡格調，無論開門還是關門，只要輕輕拉動把手就可以完成，相對其他MPV車型這樣的人性化設計為埃爾法增色很多。煥然一新的進氣格柵與新的前大燈造型融會貫通，而全新中東埃爾法高腰線和深色玻璃還保留了一絲神祕感。