1、數據處理
本節簡要介紹了以下主要功能的使用方法:
建立項目
導入數據
處理GPS基線
最少約束平差
· 導出數據
此外,還介紹了屬性窗口的使用。關於TGO軟件的詳細情況,用戶可參閱軟件的在線幫助(Help)。
1、用已有模塊建立項目
使用Trimble Geomatics Office(TGO)軟件的第一步工作就是選用適當的模板建立項目:
1)、用以下三種方法之一:
選擇 文件/新建項目 。
在工具欄中,點擊 新建項目。
在項目欄中,點擊 新建項目 快捷方式。顯示以下對話框:
2)、在 名稱 欄中,輸入 項目名稱。
3)、從 模板 列表中,選擇 Metric(米制模版)選項。
4)、在 新建 組中,證實選中 項目 選項。
5)、點擊 確認。
這樣就建立項目,顯示 項目屬性 對話框。
6 )、點擊 確認,關閉 項目屬性 對話框
2、改變座標系統
在TGO軟件的文件——>項目屬性中,選擇 座標系統 標籤,按 改變
如果是第一次用,選擇 新系統,按 下一步
選擇 座標系統與投影帶,按 下一步
選擇剛才建立的座標系統組和其中的座標系統,按 下一步
選擇水準面模型,按 完成,設定座標系完成。
3、導入GPS數據文件方法
1)、在右側的 導航 工具欄中選擇 導入 欄
2)、在 文件 菜單中,點擊 導入,確定選中 測量 標籤,選擇GPS數據文件(*.dat ),確認。
3)、出現以下對話框,查找觀測數據存放的路徑,選擇要到入的文件,打開
4)、輸入相應的點名稱、天線高及天線類型量高方法
5)、在屏幕上右擊鼠標,選擇 點標記,選擇顯示 點標記
顯示GPS網絡圖形:
開始時,顯示框左下角的狀態欄中顯示已導入基線處理器的文件。當基線處理開始後,狀態欄中顯示 從 和 至 點,並且基線處理結束後,結果顯示在列表中.
繼續處理下一條基線,直至所有的基線都解算完成。
4.2評估解算結果
要查看a2點:
1、雙擊在屏幕上的點,出現下面的屬性窗口:
在此窗口中可以查看該點的座標,測量時間,天線高度,基線解算的結果及質量指標等。
4.3、查閱GPS 基線處理報告
要查閱從b2點到a2點的基線處理報告:
1、選擇從b2點到a2點的基線。在屬性窗口中的方法如下:
a. 確認選中了b2點。
b. 在左側小窗口中,點擊b2點名前的+號,顯示出該點的所有觀測量。
c. 選(b2—a2)基線。
另外一種直接方法是:在屏幕上直接用鼠標選中b2—a2基線
2、顯示GPS基線處理報告。選報告。選 報告 / 基線處理報告。在報告的後面是衛星殘差圖,本例中,顯示的是衛星20(SV 20)的數據殘差,衛星的殘差不宜大於0.15周,可以使用時序器來檢查這些衛星的數據。
3、關閉報告。
4.4、使用時序器(Timeline)
使用時序器檢查衛星26和衛星31的數據:
1.啟動時序器,選查看/Timeline,或點工具條上圖標
時序器顯示在圖形窗口的下部,橫條代表每臺接收機採集的數據。如果一個橫條斷成幾截,表示這臺接收機觀測的多個時段的數據。
時序器的圖形工具欄也會出現,如下所示:
4、在文件+4600LS:20283026右側加亮的數據部分,右擊點出快捷菜單,選擇 縮放到全景。
數據加寬至整個時序器的屏幕寬度。
5、要了解該文件的進一步情況,點擊+號。
顯示該基線觀測的衛星。
6、要查看27號衛星的高度角變化:
a、 在27號衛星上,點右鍵,彈出快捷菜單,選 衛星圖。
顯示 序器的GPS信號圖 窗口。
b、 點L1 SNR(L1信噪比)和L2 SNR(L2信噪比)按鈕,關閉/打開 衛星的信噪比顯示。
c、 點 高度角 按鈕,顯示衛星高度變化過程
可以看出,14:40至16:20的GPS觀測過程中,衛星的高度角及L1信噪比的變化過程。一般高度角越低,信噪比越小,這種來自高度角太低衛星的觀測量可能是不正確的。
a、 關閉 時序器的GPS信號圖 窗口。
7、選 查看 /Timeline 或點工具條上圖標,關閉時序器。
4.5、GPS環的閉合差
要檢查GPS網中各觀測量或錯誤,可以計算環的閉合差並查閱GPS環的閉合差報告。
設置閉合環報告要顯示的信息:
1、選 報告 / 設置 / GPS閉合環報告
顯示 閉合環設置 對話框。
2、在 限差 組中,設置水平和垂直方向的限差。
3、在 報告部分 中,選擇在報告中要顯示的內容。
顯示GPS環的閉合差報告,請:
1、選 報告 / GPS閉合環報告。
顯示GPS環的閉合差報告。在 總結 中,顯示閉合環總數,通過的和超限的閉合環個數。
如果有閉合環超出設置的閉合環限差,檢查相應閉合環中基線的解算情況,天線高度是否有誤,重新處理相關基線。
2、關閉報告。
現在可以進行平差。
4.6、最小約束網平差
最小約束網平差是整個網中之有一個固定控制點的平差,這一部分講述如下:
u 顯示點的誤差橢圓:
u 在網中固定一個控制點:
u 實施最小約束網平差
u 查閱網平差結果
4.6.1、顯示誤差橢圓
要顯示誤差橢圓開關按鈕,做下面其中之一:
1、在菜單 視圖 / 工具欄 / 橢圓控制。
2、在TGO軟件中的工具欄上,點擊右鍵,顯示快捷菜單,然後選橢圓控制 。
當網平差結束後,在工具欄中,選Error Ellipse(誤差橢圓)按鈕顯示橢圓。
4.6.2、固定網中的一個點
平差時固定網中一個控制點的方法如下:
1.做以下其中之一:
在項目欄的 平差 組中,點擊 點 快捷按鈕。
選 平差 / 點 。
出現如下的對話框:
2.在 點 對話框中,選取b2。
3.在固定組中,選2D 複選框。
4.點擊OK。
4.6.3、進行最小的約束平差
使用WGS-84座標系進行最小約束的網平差:
1、 選 平差 / 基準 / WGS-84。
2、 進行網平差,做下列之一:
l 選 平差 / 平差(F10)
l 在項目欄的 平差組 中,點擊 平差 快捷按鈕。
在測量窗口中出現誤差橢圓。
4.6.4、查閱網平差結果
要查閱網平差結果:
l 查閱網平差報告。
l 查看觀測量對話框。
查看網平差報告:
1.選 報告 / 網平差報告
出現網平差報告
2.在目錄中,點 統計總結(這個彙總是對平差結果進行分析的重要工具)
差方檢驗表明所有觀測量的符合程度。然而,在這次平差中,差方檢驗失敗。網的參考因子表明對觀測誤差估計的準確好壞。
3.關閉報告。
當差方檢驗失敗和網的參考因子大於1,表明沒有充分地估計觀測誤差,並且對觀測量的平差值不適當。要修改觀測量的誤差模型,給估計誤差一個新的比例子因子。
查閱觀測量對話框
若查閱觀測量對話框,請:
1、做以下其中之一:
l 在項目欄的Adjustments(平差)組中擊Observations(觀測量)快捷按鈕。
l 選Adjustment(平差)/Observations(觀測量)。
如下對話框出現:
2.按超限大小來排序,點 標準參考方差 。本例中,有一個超限。
3、若檢查基線,選超限的觀測量。
在測量窗口中,相應基線加亮顯示。
要檢查基線,查看基線處理報告和時序器。你可以重新處理GPS基線,檢查點位是否被移動或者取消不可靠的觀測基線。
4.6.5給定估計誤差的比例因子
給定估計誤差比例因子的方法如下:
1、 選 平差 / 加權策略。
2、 選中GPS標籤。
3、 在 純量類型 組中,選取 自動的 選項。
對於第二次平差,使用可變比例因子策略,會自動將第一次的比例因子1乘以當前平差的參考因子,作為第二次的比例因子,每次軟件進行自動疊代處理。
4、 點 確認。
5、 要進行重新平差,選 平差 / 平差 。
6、 查看網平差報告,選 報告 / 網平差報告。
查看報告,可以看到網參考因子在1左右,差方檢驗通過,座標變化量均為0.000
7、 關閉報告。
8、 在工具欄,點 誤差橢圓 來關閉橢圓顯示。
現在可以進行全約束平差,需要做:
1、 平差座標系改為項目的座標系(即當地的基準)。
2、 裝入大地水準面差距(2D平差時,無需裝入水準觀測量)。
3、 固定(或約束)在網中使用的控制點,以便進行必要的轉換,這些控制點通常是能長久保存、高精度的平面或高程點。
更多內容,參見Help(幫助)。
4.7.輸出數據
這部分說明如何把項目輸出為 座標文件和AutoCAD(*. Dxf)文件。
在項目中建立文件的方法如下:
1.做下中之一:
l 選 文件 / 輸出
l 擊工具條上輸出圖標 。
顯示輸出(Exort)對話框。
2.按CAD/ASCII標籤,顯示如下:
3.選中AutoCAD文件(*.dxf/*.dwg)。
4.點確認。
出現另存(Save as)對話框
5.給出輸出文件的路徑。
6.輸入文件名。
7.擊存貯(Save)。
軟件會在你給定的目錄中建立文件。
要輸出座標文件,選擇 自定義 標籤
編輯所需要輸出的數據內容和格式後,確認即可。
文件的保存方法與上面一樣。
輸出其它格式的文件,操作步驟與上面的類似。