天寶GPS測量實踐操作方法——數據後處理

GPS技術 鼠標 軟件 航空航天 測繪聯盟 測繪聯盟 2017-09-06

1、數據處理

本節簡要介紹了以下主要功能的使用方法:

建立項目

導入數據

處理GPS基線

最少約束平差

· 導出數據

此外,還介紹了屬性窗口的使用。關於TGO軟件的詳細情況,用戶可參閱軟件的在線幫助(Help)。

1、用已有模塊建立項目

使用Trimble Geomatics Office(TGO)軟件的第一步工作就是選用適當的模板建立項目:

1)、用以下三種方法之一:

選擇 文件/新建項目 。

在工具欄中,點擊 新建項目。

在項目欄中,點擊 新建項目 快捷方式。顯示以下對話框:

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2)、在 名稱 欄中,輸入 項目名稱。

3)、從 模板 列表中,選擇 Metric(米制模版)選項。

4)、在 新建 組中,證實選中 項目 選項。

5)、點擊 確認。

這樣就建立項目,顯示 項目屬性 對話框。

6 )、點擊 確認,關閉 項目屬性 對話框

2、改變座標系統

在TGO軟件的文件——>項目屬性中,選擇 座標系統 標籤,按 改變

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如果是第一次用,選擇 新系統,按 下一步

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選擇 座標系統與投影帶,按 下一步

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選擇剛才建立的座標系統組和其中的座標系統,按 下一步

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選擇水準面模型,按 完成,設定座標系完成。

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3、導入GPS數據文件方法

1)、在右側的 導航 工具欄中選擇 導入 欄

2)、在 文件 菜單中,點擊 導入,確定選中 測量 標籤,選擇GPS數據文件(*.dat ),確認。

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3)、出現以下對話框,查找觀測數據存放的路徑,選擇要到入的文件,打開

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4)、輸入相應的點名稱、天線高及天線類型量高方法

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5)、在屏幕上右擊鼠標,選擇 點標記,選擇顯示 點標記

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顯示GPS網絡圖形:

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開始時,顯示框左下角的狀態欄中顯示已導入基線處理器的文件。當基線處理開始後,狀態欄中顯示 從 和 至 點,並且基線處理結束後,結果顯示在列表中.

繼續處理下一條基線,直至所有的基線都解算完成。

4.2評估解算結果

要查看a2點:

1、雙擊在屏幕上的點,出現下面的屬性窗口:

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天寶GPS測量實踐操作方法——數據後處理

在此窗口中可以查看該點的座標,測量時間,天線高度,基線解算的結果及質量指標等。

4.3、查閱GPS 基線處理報告

要查閱從b2點到a2點的基線處理報告:

1、選擇從b2點到a2點的基線。在屬性窗口中的方法如下:

a. 確認選中了b2點。

b. 在左側小窗口中,點擊b2點名前的+號,顯示出該點的所有觀測量。

c. 選(b2—a2)基線。

另外一種直接方法是:在屏幕上直接用鼠標選中b2—a2基線

2、顯示GPS基線處理報告。選報告。選 報告 / 基線處理報告。在報告的後面是衛星殘差圖,本例中,顯示的是衛星20(SV 20)的數據殘差,衛星的殘差不宜大於0.15周,可以使用時序器來檢查這些衛星的數據。

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3、關閉報告。

4.4、使用時序器(Timeline)

使用時序器檢查衛星26和衛星31的數據:

1.啟動時序器,選查看/Timeline,或點工具條上圖標

時序器顯示在圖形窗口的下部,橫條代表每臺接收機採集的數據。如果一個橫條斷成幾截,表示這臺接收機觀測的多個時段的數據。

時序器的圖形工具欄也會出現,如下所示:

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4、在文件+4600LS:20283026右側加亮的數據部分,右擊點出快捷菜單,選擇 縮放到全景。

數據加寬至整個時序器的屏幕寬度。

5、要了解該文件的進一步情況,點擊+號。

顯示該基線觀測的衛星。

6、要查看27號衛星的高度角變化:

a、 在27號衛星上,點右鍵,彈出快捷菜單,選 衛星圖。

顯示 序器的GPS信號圖 窗口。

b、 點L1 SNR(L1信噪比)和L2 SNR(L2信噪比)按鈕,關閉/打開 衛星的信噪比顯示。

c、 點 高度角 按鈕,顯示衛星高度變化過程

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可以看出,14:40至16:20的GPS觀測過程中,衛星的高度角及L1信噪比的變化過程。一般高度角越低,信噪比越小,這種來自高度角太低衛星的觀測量可能是不正確的。

a、 關閉 時序器的GPS信號圖 窗口。

7、選 查看 /Timeline 或點工具條上圖標,關閉時序器。

4.5、GPS環的閉合差

要檢查GPS網中各觀測量或錯誤,可以計算環的閉合差並查閱GPS環的閉合差報告。

設置閉合環報告要顯示的信息:

1、選 報告 / 設置 / GPS閉合環報告

顯示 閉合環設置 對話框。

2、在 限差 組中,設置水平和垂直方向的限差。

3、在 報告部分 中,選擇在報告中要顯示的內容。

顯示GPS環的閉合差報告,請:

1、選 報告 / GPS閉合環報告。

顯示GPS環的閉合差報告。在 總結 中,顯示閉合環總數,通過的和超限的閉合環個數。

如果有閉合環超出設置的閉合環限差,檢查相應閉合環中基線的解算情況,天線高度是否有誤,重新處理相關基線。

2、關閉報告。

現在可以進行平差。

4.6、最小約束網平差

最小約束網平差是整個網中之有一個固定控制點的平差,這一部分講述如下:

u 顯示點的誤差橢圓:

u 在網中固定一個控制點:

u 實施最小約束網平差

u 查閱網平差結果

4.6.1、顯示誤差橢圓

要顯示誤差橢圓開關按鈕,做下面其中之一:

1、在菜單 視圖 / 工具欄 / 橢圓控制。

2、在TGO軟件中的工具欄上,點擊右鍵,顯示快捷菜單,然後選橢圓控制 。

當網平差結束後,在工具欄中,選Error Ellipse(誤差橢圓)按鈕顯示橢圓。

4.6.2、固定網中的一個點

平差時固定網中一個控制點的方法如下:

1.做以下其中之一:

在項目欄的 平差 組中,點擊 點 快捷按鈕。

選 平差 / 點 。

出現如下的對話框:

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2.在 點 對話框中,選取b2。

3.在固定組中,選2D 複選框。

4.點擊OK。

4.6.3、進行最小的約束平差

使用WGS-84座標系進行最小約束的網平差:

1、 選 平差 / 基準 / WGS-84。

2、 進行網平差,做下列之一:

l 選 平差 / 平差(F10)

l 在項目欄的 平差組 中,點擊 平差 快捷按鈕。

在測量窗口中出現誤差橢圓。

4.6.4、查閱網平差結果

要查閱網平差結果:

l 查閱網平差報告。

l 查看觀測量對話框。

查看網平差報告:

1.選 報告 / 網平差報告

出現網平差報告

2.在目錄中,點 統計總結(這個彙總是對平差結果進行分析的重要工具)

差方檢驗表明所有觀測量的符合程度。然而,在這次平差中,差方檢驗失敗。網的參考因子表明對觀測誤差估計的準確好壞。

3.關閉報告。

當差方檢驗失敗和網的參考因子大於1,表明沒有充分地估計觀測誤差,並且對觀測量的平差值不適當。要修改觀測量的誤差模型,給估計誤差一個新的比例子因子。

查閱觀測量對話框

若查閱觀測量對話框,請:

1、做以下其中之一:

l 在項目欄的Adjustments(平差)組中擊Observations(觀測量)快捷按鈕。

l 選Adjustment(平差)/Observations(觀測量)。

如下對話框出現:

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2.按超限大小來排序,點 標準參考方差 。本例中,有一個超限。

3、若檢查基線,選超限的觀測量。

在測量窗口中,相應基線加亮顯示。

要檢查基線,查看基線處理報告和時序器。你可以重新處理GPS基線,檢查點位是否被移動或者取消不可靠的觀測基線。

4.6.5給定估計誤差的比例因子

給定估計誤差比例因子的方法如下:

1、 選 平差 / 加權策略。

2、 選中GPS標籤。

3、 在 純量類型 組中,選取 自動的 選項。

對於第二次平差,使用可變比例因子策略,會自動將第一次的比例因子1乘以當前平差的參考因子,作為第二次的比例因子,每次軟件進行自動疊代處理。

4、 點 確認。

5、 要進行重新平差,選 平差 / 平差 。

6、 查看網平差報告,選 報告 / 網平差報告。

查看報告,可以看到網參考因子在1左右,差方檢驗通過,座標變化量均為0.000

7、 關閉報告。

8、 在工具欄,點 誤差橢圓 來關閉橢圓顯示。

現在可以進行全約束平差,需要做:

1、 平差座標系改為項目的座標系(即當地的基準)。

2、 裝入大地水準面差距(2D平差時,無需裝入水準觀測量)。

3、 固定(或約束)在網中使用的控制點,以便進行必要的轉換,這些控制點通常是能長久保存、高精度的平面或高程點。

更多內容,參見Help(幫助)。

4.7.輸出數據

這部分說明如何把項目輸出為 座標文件和AutoCAD(*. Dxf)文件。

在項目中建立文件的方法如下:

1.做下中之一:

l 選 文件 / 輸出

l 擊工具條上輸出圖標 。

顯示輸出(Exort)對話框。

2.按CAD/ASCII標籤,顯示如下:

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3.選中AutoCAD文件(*.dxf/*.dwg)。

4.點確認。

出現另存(Save as)對話框

5.給出輸出文件的路徑。

6.輸入文件名。

7.擊存貯(Save)。

軟件會在你給定的目錄中建立文件。

要輸出座標文件,選擇 自定義 標籤

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編輯所需要輸出的數據內容和格式後,確認即可。

文件的保存方法與上面一樣。

輸出其它格式的文件,操作步驟與上面的類似。

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