國際汽聯一級方程式世界錦標賽（F1）是第二次世界大戰結束後1950年在英國首次舉辦，是一項超過65年曆史的賽車運動。與此同時，幾十年的發展歷史過程中使用了各種排量和類型的發動機。下表總結了馬力和排量的變化：
包括目前的混合動力渦輪發動機時代，F1迄今為止已經歷了9個發動機年。雖然氣缸數量和排氣量已經嚴格定義，但是，每個車隊不一定必須使用同一種引擎，甚至還允許了幾種引擎。我們來詳細瞭解一下各個時代的引擎。
【4.5升/1.5升增壓 1950 - 1953年】
F1發動機的歷史始於4.5升自然吸氣式發動機和1.5升增壓發動機。上圖是安裝在阿爾法羅密歐159上的直列式8缸發動機。據說它擁有425馬力。
發動機排量：4.5升/1.5升（增壓）
馬力：425馬力
最高轉速：不限
傾斜角度：不限
氣缸數量：不限
【2.5升/0.75升增壓 1954 - 1960年】
1954年，由於自然吸力和增壓發動機尺寸要求減小時，馬力減少到290馬力。按照慣例，可以安裝0.75升渦輪增壓發動機，但似乎沒有車隊實際使用過它。
發動機排量：2.5升/0.75升（增壓）
馬力：290馬力
最高轉速：不限
傾斜角度：不限
氣缸數量：不限
【1.5 L 1961 - 1965 自然吸氣】
1961年，FIA要求禁止增壓，並規定使用1.5升自然吸氣式發動機。就在這個時候，本田贏得了F1的第一場比賽。本田在一級方程式賽車中使用了1.5升V12發動機。
發動機排量：1.5升（自然吸氣）
馬力：225馬力
最高轉速：不限
傾斜角度：不限
氣缸數量：不限
【3.0升/1.5升增壓 1966 - 1986年】
1966年，當時FIA允許使用3升自然吸氣式發動機和1.5升增壓發動機，這是以前的兩倍。在這個時代之前，每個車隊開發的發動機僅在該車隊中使用，但福特考斯沃斯DFV發動機，福特在1967年投資發動機製造商考斯沃斯並出售給其他車隊，完成了發動機的商業化。
發動機排量：3.0升/1.5升（增壓）
馬力：1350馬力
最高轉速：不限
傾斜角度：不限
氣缸數量：不限
【3.5升/1.5升渦輪增壓器 1987年 - 1988年】
由於增壓發動機太強勁，國際汽聯決定自1989年起禁止增壓發動機。1987年 - 1988年被確立為引擎轉換的寬限期。邁凱倫裝載1.5升V6渦輪增壓發動機（本田RA 168-E），在1988年的 16 場比賽中取得了15場勝利，表現出了壓倒性的實力。
發動機排量：3.5升/1.5升（增壓）
馬力：690馬力
最高轉速：不限
傾斜角度：不限
氣缸數量：不限
【3.5 L 1989 - 1994 自然吸氣】
在2年的寬限期後，到1989年，僅存3.5升的自然吸氣式發動機。儘管發動機發生了翻天覆地的變化，但前一年的邁凱輪本田車隊在1989年至1991年間取得了三連勝。
發動機排量：3.5升（自然吸氣）
馬力：820馬力
最高轉速：不限
傾斜角度：不限
氣缸數量：12缸或更少
【3.0 L + V 10 / V 12 1995 - 2005 自然吸氣】
為了對速度控制，這個時代的發動機排量被限制在了3L。對於引擎的精簡化，車隊的目標是通過輕量化和高轉速來提高輸出功率。1995年最初將氣缸數量控制在12缸以下，2000年以後則限定在10缸以內。2003年寶馬生產的p83引擎採用v10發動機，其旋轉次數高達19,200轉。
發動機排量：3.0升（自然吸氣）
馬力：930馬力
最高轉速：不限
傾斜角度：不限
氣缸數量：V 10/ 12或更低
【2.4 L + V 8 2006 - 2013 自然吸氣】
為了速度控制和降低成本，FIA引入了2.4升V8發動機來取代之前的V10引擎。在2006年剛推出規定時，發動機轉速沒有限制，但在後面則限制為了最高18,000轉。
發動機排量：2.4升（自然吸氣）
馬力：740馬力
最高轉速：18000轉
傾斜角度：90度
氣缸數量：V 8
【1.6L + V6增壓2014 - 至今 】
由於F1無法抵禦全球的環保生態趨勢，2014年推出了1.6升V6混合動力渦輪增壓發動機。當今時代的引擎動力總成包括MGU-K（動能回收）和MGU-H（熱能回收）、ICE（內燃機）三大部分組成，所以如今的發動機被稱為“ 動力單元 ”。
本田在2014年發動機規則大改後，重新返回F1作為發動機供應商。在為邁凱輪提供了三個賽季的引擎後，2018年開始轉投Scuderia Toro Rosso，從2019年開始，本田的客戶將增加為Toro Rosso和紅牛車隊兩支車隊。
發動機排量：1.6升（渦輪增壓）
馬力：1000馬力
最高轉速：15000轉
傾斜角度：90度
氣缸數量：V 6
現在，我們已經瞭解了F1發動機的歷史，但自1987年以來，排水量減少的趨勢一直在持續。目前在F1中採用的動力單元的規格在2020年之前有效，2021年之後的細節尚未確定。