3D掃描儀Ciclop以及配套的3D掃描軟件Horus是西班牙公司BQ開源的3D掃描系統，Ciclop設計的結構全部使用3D打印的部件組成的，包括外殼、M8螺紋杆、M8螺絲、M3螺絲、螺母和墊圈等。20釐米半徑旋轉平臺使用的是亞克力材料，並覆有防滑表面，以防止掃描的時候物體移動。轉盤由110毫米直徑的球軸承支撐著，並有一個步進電機推動其進行360度旋轉。傳感器包括，羅技C270高清網絡攝像頭、兩邊則各有一個class-17線激光模塊。控制系統則使用的是基於Arduino的ZUM BT-3288主板，可以控制電機和激光器的固件。ZUM BT-3288還支持USA或藍牙方式連接。 此外，ZUB BT-328上面還有一個基於 Arduino的ZUM SCAN shield，帶兩個步進驅動器、4個激光器連接引腳和兩個光敏電阻。
配套的3D掃描軟件Horus基於Python編寫，支持多平臺，包括Windows, Linux, Mac OS. 以圖形化的界面連接配置Ciclop, 進行掃描和成像。
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