劉邦稱帝后還是不敢打他，只好封他為王，劉邦死後他也稱帝

漢高祖在呂后殺掉楚王韓信後，仍然封有12個藩王，8個劉姓子弟，還有4個異姓王，其中有一個南越王趙佗。

趙佗在秦朝還沒被推翻前，是廣東龍川縣令，上級南海郡尉任囂見秦二世昏庸，中原大亂，就統領百越。

公元前208年，他本就虛弱的身體更加嚴重，他對趙佗說：“秦朝暴虐無道，項羽劉邦割據爭奪地盤，天下大亂，不知什麼時候才有太平。現在廣東番禺地勢險要，東西縱橫數千裡，完全可以建立一個國家。”

山高皇帝遠，任囂把自己南海郡尉的位置讓給趙佗，不久就死去。趙佗掌權後，下令南越各地封鎖關口，不與中原來往。他殺掉大小秦朝官員，兼併桂林一帶，自立為南越武王。

公元前196年，劉邦想統天下，可又不敢貿然攻打南越，就派了大夫陸賈帶了詔書、王印和禮物出使南越。

趙佗在南越已經多年，為了親近當地民眾，把自己打扮的和土著沒有什麼區別。陸賈見到趙佗現在這個樣子，對他說：“武王是中原人，怎麼現在改成這番模樣，帽子不戴，腰帶不繫，是要和中原皇帝對抗嗎？我為武王感到擔憂啊，皇上見你在南越自立為王，想要出兵征伐，可又怕連累百姓，現在特意讓我來送上王印，正式立你為南越王。如果你拒絕，一個偏將帶上十萬兵馬，足以踏平南越了。”

趙佗怎麼說也沒有和外界隔絕，對於漢朝有什麼實力還是清楚的，他對陸賈說：“我在這裡多年，忘了一些禮節，我願意臣服漢皇帝，這個王印我收下了。”

隨後，趙佗不讓陸賈離開，讓他在這裡住下。

一天，趙佗問陸賈：“我與蕭何、曹參、韓信相比如何？”陸賈笑答：“是大王厲害一些。”趙佗接著問：“我與皇上相比，又如何？”陸賈漸漸嚴肅，對他說：“沒法比。皇上統一中原，地方萬里，人口千萬，南越人口不過幾十萬，這不過是相當於一個郡縣而已。”趙佗哈哈大笑：“因為我不到中原去，在這做王；如果我住中原，可不一定比不上皇上啊。”說完接著哈哈大笑。

趙佗把陸賈留了幾個月才放回去，臨別時趙佗戀戀不捨，對陸賈說：“南越沒有可以談心的人，你這一回我又孤苦伶仃了。”他送給陸賈一堆禮物讓他回朝，陸賈把這裡的事告訴劉邦，劉邦大喜，把陸賈升為中太大夫。

趙佗做了劉邦的南越王，雖說跟中原還是沒什麼來往，但他起到了給漢朝守邊界的作用。

劉邦死後，呂后掌權，禁止中原與南越通商，趙佗大怒，自立為帝，呂后死後，文帝即位，又讓陸賈出使南越，南越重新臣服漢朝。

直到漢武帝建元四年，趙佗才去世，享年一百餘歲，實際統領南越81年，後南越國傳4代，到漢武帝元鼎五年，南越國被漢武帝覆滅。